道路使用許可の場合、基本的には管轄の警察署です。
『申請住所+管轄警察』と検索いただけますとお調べいただけます。
尚、警視庁と警察庁によって、また管轄警察署によっても、申請用紙などが違う可能性があります。
道路占用の場合は、道路を管理する行政機関へ申請することとなります。
市町村道の場合は、市町村です。
私道の場合は基本的に行政機関への申請の必要はありません。
尚、現在ではオンライン申請として、インターネットで申請ができる場合もあります。
申請機関によって取り扱いが違いますので、お問い合わせが必要です。
行政書士 戸本亮